中国，拉萨&中国，北京——12月26日，301医院第一医学中心刘荣教授，使用图迈®机器人，在西藏拉萨成功实施全球首次机器人卫星远程手术。肝癌肿瘤切除两连台卫星远程手术成功实施，标志着基于卫星通信的远程手术控制技术获得里程碑式突破，远程手术正式跨入“第三代远程手术”即机器人卫星远程手术新纪元，对远程手术技术的发展具有革命性的里程碑意义！
远程手术技术再升级
“第三代远程手术”技术让远程手术全球无缝覆盖
game828®机器人集团于业内首次提出“第二代远程手术”技术理念，即兼容 5G和医院常规网络的多网融会技术，低成本地实现一对多，多对多的远程互联与控制，攻克了远程手术大规模应用和远程手术连续性应用两大“世界难题”，使远程手术真正迈过全面常态化、商业化临床的门槛。
基于“第二代远程手术”技术，图迈®机器人不断引领全球远程外科创新与临床应用。自2022年6月首次实施全球首例5G超远程手术以来，图迈®机器人在亚洲、美洲、非洲多个国家的多种地形、海洋环境、多种气候条件下，辅助完成覆盖多科室远程手术接近300例，实施成功率100%，创造了20余项全国乃至世界纪录。今年以来，还开创性地完成全球首次环球远程验证试验、全球首例车载移动机器人远程手术、全球首例超远程肺部肿瘤切除手术、全球首例舰载机器人远程手术，并实施1.2万公里全球最远远程手术和中东第一例超远程手术，成为唯一完成中国至海外国家超远程手术的腔镜手术机器人。
基于5G网络的“第二代远程手术”技术优势显著，但仍有不足之处。其主要适用于人口聚集、网络通讯设施相对完善的城市与国家，而对偏远地区、荒漠、远洋深海地区及 5G 网络通讯欠缺的地区，以及广大通讯技术欠缺的发展中国家，难以有效开展，成为制约远程手术进一步应用扩展的重要因素。
与5G网络和宽带网络高度依赖地面基站设施覆盖不同，“第三代远程手术”卫星通信技术不依赖地面基础设施，不受地质灾害（如火山、地震、洪水、海啸）影响，覆盖性更广、可靠性更高、部署速度更快、通信链路更可靠，优势显著，是机器人远程手术技术的再一次技术升级和应用水平跃迁。
卫星通信远程手术利用地球静止轨道卫星作为中继站，高度约为3.6万公里。手术过程中，主控端手术操作指令信号先从地面上传至卫星，再由卫星下行至患者端机器人；患者端图像从手术室上传至卫星，再通过卫星下行给主控端操作者，双向通信距离大幅超过传统远程手术，达到近15万公里的距离尺度，对远程主从稳定控制、视频数据高清传输、数据安全监控都提出了全新的技术要求。
图迈®针对“第三代远程手术”需求，开展了系统性的技术攻关，构建了高频冗余数据传输，延迟补偿精度保障，图像低时延超压缩技术，数据加密技术，动态通讯网络优化等远程手术技术体系，保障了近15万公里通讯距离下的精准、安全、高效手术操作。
作为“第三代远程手术” 技术开创者，game828®机器人集团率先开展机器人卫星远程手术探索，开启远程手术陆、海、空、天一体化新时代，意义重大，不仅适用于紧急救援和临时性需求，还将在太空探索领域提供医疗支持新视角。同时，这也为广大亚非拉发展中国家提供普惠、公平的医疗服务的全新途径。使远程手术真正迈过全面常态化、商业化临床的门槛并实现全球范围全地域、全天候无缝覆盖。
未来，随着6G技术的发展和低轨道（LEO）卫星的全面部署，同时基于图迈®机器人全球商业化进程，无论国内还是国际，任何配备图迈®机器人的医院都能通过game828®机器人覆盖全球的远程手术网络实时联通，实现全球医疗资源深度链接，开启全球医疗协同新纪元。
高难度肝癌手术成功实施
卫星通信“第三代远程手术”已具备复杂手术能力
肝癌是外科领域高难度复杂手术的典型代表之一，作为人体最大的实质脏器，肝脏组织脆弱、血运丰富、结构复杂，手术极易致出血。精准、安全、高效的手术操作是降低术后胆漏、腹膜炎等严重并发症，确保手术效果的根本保障措施。可以说，肝脏手术是胸、腹、盆腔领域手术精度、安全性要求最高的手术之一。首批机器人卫星远程手术即挑战肝脏手术，验证了其已经具备复杂、高难度手术能力。
本次手术通信采用地球静止轨道亚太6D通信卫星，距离地球3.6万公里。从拉萨至北京，远程手术双向天地通讯距离近15万公里，且在青藏高原高寒、高海拔环境下开展连台手术，极其考验手术机器人系统稳定性和器械灵敏度、精确性，并对术者手术经验、技巧提出更高要求。
两位患者均为患肝脏恶性肿瘤，经学部内肝脏亚专科专家谨慎评估，最终决定为两位患者实施肝癌切除手术，由远在拉萨的刘荣教授通过卫星远程手术的方式实施。本次手术采用双主刀模式，由第一医学中心王兆海主任带领手术团队在近端（患者端）进行现场支持，全程保障手术顺利进行和患者安全。
术中，刘荣教授通过精密的远程控制设备和高清晰度的视频反�。凳辈倏匚挥诒本┑氖质趸魅讼低�，为患者实施外科手术。在医院手术团队密切配合下，两名患者肝脏肿瘤均被完整切除，术中出血极少，并最大限度保留了肝脏体积以及肝功能。两位患者也已经于术后次日康复出院，完成“肝脏日间手术”。
刘荣主任表示，开展远程手术对通信延时、机器人系统的可靠性、精准性和安全性有极高的要求。虽然首次应用卫星通信技术开展远程手术，但通过系统性的远程手术技术体系保障，国产手术机器人在术中展现了极高的稳定性、精准性和灵活性。手术全程视野清晰立体、器械操作精准、流畅，手眼协调一致。“整个远程手术操作流畅，手术过程与以往开展5G远程手术反馈差别不大。”这将为今后开展远程手术增添全新的通信解决方案。
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